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Rubik’s Cube
lundi 15 mai 2017, par
Dans le cadre de l’atelier robotique, Axel, Jules et Valentin ont construit un robot qui résout le célèbre cube d’Ernö Rubik !
La construction, avec des pièces de Lego, aura duré plus de deux heures.
Après quelques réglages de câbles mal branchés, le résultat est enfin là !
On mélange le cube, on le pose sur le support du robot :
il détecte sa présence et commence son programme
il scanne les faces et repère les couleurs des petits cubes
il calcule ensuite la marche à suivre (en moins de 30 coups !)
il effectue tous les mouvements nécessaires
Puis, fier de lui, il exhibe le Rubik’s Cube résolu...